倒车轨迹线是车载摄像头按照图像校准,利用校准结果画出的具备指引效果的模拟线框,协助驾驶人员规划倒车线路。本文主要阐述了动态倒车轨迹线的实现方法,传感器自动从FLASH中调取相关辅助线图片,并接收CAN总线上的倒挡信号和计算转角信号,形成动态倒车轨迹线。动态倒车轨迹线与收集到的视频共同显示在车载导航屏。
动态倒车轨迹线是车载智能系统,按照倒车摄像头所观察到的车后实时视频界面,按照电脑所画出的一条具备指引效果的模拟线框道路。此线左右移动大小是按照方向盘转动方向而定的,显示于车载显示器上,覆盖于真实车后路面之上,协助驾驶人员规划倒车线路。
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