如果涉嫌损害他益则不可以抢注商标。公司名称已经做为商标使用多年，而被他人抢注，可以通过商标异议、商标宣告无效等途径拿回来。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》 第三十二条 申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
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