法律分析：
解决劳动争议有四种途径，1、协商2、劳动争议人民调解委员会调解3、劳动争议仲裁委员会仲裁4、向提起诉讼，劳动争议是比较特殊的民事纠纷，它的原则就是"先仲后裁"，不经仲裁不会受理。公司拖欠工资可以采用这四种途径讨薪。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十条 用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民申请支付令，人民应当依法发出支付令。
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