结婚一直没有性行为可以离婚的。且若双方能就离婚等事项协商一致的，可以依法向婚姻登记机关申请离婚登记。若不符合离婚登记条件的，当事人可以向起诉，人民审理离婚案件，应当进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
诉讼离婚的程序，具体如下：
1、起草起诉状
2、准备诉讼所需要的证据
3、向有管辖权的递交起诉状和证据
4、决定是否受理该诉讼
5、受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本
6、安排开庭时间并向双方发送传票
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）
8、依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
